Especialidades

Computación

Tutor

GARCÍA VAREA, ISMAEL
MARTINEZ GOMEZ, JESUS

Descripción y Objetivos

Este trabajo fin de grado consiste en el diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de objetos 3D mediante sensores RGBD (Kinect o similar) y su posterior integración y utilización en un robot social tipo PeopleBot.

Un sistema de reconocimiento de objetos 3D es gran utilidad en gran cantidad de aplicaciones como por ejemplo en clasificación de espacios visuales, navegación autónoma, interacción multimodal hombre-robot, entre otras.

Como posible aplicación sencilla para comprobar su funcionamiento se propone implementar el juego veo-veo entre un humano y un robot. La parte de comunicación verbal se proporcionará ya implementada.

Metodología y Competencias

El proyecto se desarrollará en las siguientes etapas:

 

• Estudio del estado del arte y de las distintas técnicas para abordar el problema
• Estudio de la tecnología hardware y software que permita implementar el prototipo
• Diseño software del prototipo
• Implementación
• Validación y pruebas

 

Medios a utilizar

Plataformas robóticas/de adquisición de datos visuales 3d (dispositivos RGBD) disponibles en el laboratorio SIMD del I3A.

Bibliografía

Visual Object Recognition (Google eBook) Kristen Grauman, Bastian Leibe Morgan & Claypool Publishers, 2011

Asignación

El Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña Muñoz Peinado, José Luis