Especialidades

Computación

Tutor

GARCÍA VAREA, ISMAEL
RODRIGUEZ RUIZ, LUIS

Descripción y Objetivos

El objetivo de este TFG es el estudio de distintos reconocedores automáticos del habla disponibles y su instalación, puesta en marcha, y prueba en un robot social Pioneer PeopleBot.

Para ello se utilizarán las librerías proporcionadas por ActiveMedia y tendrán que adaptarse para su uso dentro del entorno RoboComp (previo estudio del mismo). Así cómo las APIs de distintos reconocedores existentes (Khaldi, Sphinx, etc.)

Como resultado del proyecto se implementará un componente en RoboComp capaz de reconocer el habla de distintos usuarios y poder evaluar la calidad de la señal capturada así como de la transcripción realizada.

Metodología y Competencias

El proyecto se desarrollará en las siguientes etapas:

• Estudio del estado del arte y de las distintas técnicas para abordar el problema
• Estudio de la tecnología hardware y software que permita implementar el componente
• Diseño software del componente
• Implementación
• Validación y pruebas

Medios a utilizar

Plataformas robóticas y de adquisición de datos disponibles en el laboratorio SIMD del I3A

Bibliografía

Automatic Speech Recognition: The Development of the SPHINX Recognition System Kai-Fu Lee Springer Science & Business Media, 1989 - Computers - 207 pages

Asignación

Pendiente de asignar