Tecnologías Específicas

Computación
Ingeniería del Software
Tecnologías de la Información

Descripcion y Objetivos

El objetivo de este TFG es el estudio de distintos reconocedores automáticos del habla disponibles y sistemas de comprensión, así como su instalación, puesta en marcha, y prueba en un robot social.

Para ello se utilizarán las librerías y APIs proporcionadas por dichos sistemas y tendrán que adaptarse para su uso dentro de una arquitectura cognitiva para la robótica social ya existente.

Como resultado del proyecto se desarrollará un componente  capaz de reconocer el habla de distintos usuarios y poder evaluar la calidad de la señal capturada y la transcripción realizada, así como su comprensión para el desarrollo de futuros sistemas de diálogo entre humanos y robots.

 

Metodología y Competencias

Metología:

Para la realización de este trabajo se sugiere seguir la metología SCRUM, aunque se estudiará utilizar otra distinta en función del alumno que realize este trabajo, sus preferencias, así como la intensificación que esté cursando.

Plan de trabajo:

Para la realización de este trabajo se deben llevar a cabo las siguientes tareas:

• Estudio del estado del arte y de las distintas técnicas para abordar el problema
• Estudio de la tecnología hardware y software que permita implementar el componente
• Diseño software del componente
• Validación y pruebas

 

Medios a utilizar

• Plataformas robóticas y de adquisición de datos disponibles en el laboratorio SIMD del I3A
• Sistemas de reconocimiento y de comprensión del habla ya implementados.

 

Bibliografía

Reconocedores del habla:

• Sofware Kaldi: http://kaldi.sourceforge.net/about.html
• Software LTK: https://www.translectures.eu/web/tlk/
• Software Julius: http://julius.osdn.jp/en_index.php

Sistemas de comprensión semántica:

• Senna: http://ml.nec-labs.com/senna/
• OpenCCG: http://openccg.sourceforge.net/