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Trabajo Fin de Grado 2011-12 | Diseño y construcción de un modelo 3D para el robot social Loki |
EspecialidadesComputación Ing. de Computadores Ing. del Software Tecnologías de la Información
Tutor
GARCÍA VAREA, ISMAEL RODRIGUEZ RUIZ, LUIS
Descripción y Objetivos
Descripción: El proyecto/trabajo consistirá en el desarrollo de un modelo 3D mediante la herramienta openRAVE del robot social Loki (disponible en el grupo de investigación SIMD) y su integración en el entorno de desarrollo RoboCom.
Objetivos:
- Estudio de openRAVE
- Estudio de RoboCom
- Modelado y construcción del robot Loki mediante openRAVE e integración del mismo en RoboCom.
Metodología y Competencias
Sería interesante que el alumno haya cursado la asignatura de Diseño gráfico, y conozca los lenguajes de programación Java, C++y, opcionalmente, python.
Medios a utilizar
- Robot Social Loki
- Entorno de desarrollo RoboCom y la herramienta openRAVE
- Ordenadores de sobremesa del laboratorio SIMD
Bibliografía
Asignación
Pendiente de asignar
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