Especialidades

Computación
Ing. de Computadores
Ing. del Software
Tecnologías de la Información

Tutor

GARCÍA VAREA, ISMAEL
MARTINEZ GOMEZ, JESUS

Descripción y Objetivos

Descripción: El proyecto/trabajo consistirá en el desarrollo de algoritmos de detección de colisiones de un brazo robot incorporado en el robot social Loki (disponible en el grupo de investigación SIMD). Para ello se hará uso de un modelo en 3D de dicho brazo robot en el entorno openRAVE.

Objetivos:

• Estudio de openRAVE
• Estudio de RoboCom
• Diseño de algoritmos de detección de colisiones del brazo robot consigo mismo y con el resto de partes del robot como la cabeza, base, etc.

Metodología y Competencias

Programación en lenguajes de alto nivel como C++ o Python son deseables.

Medios a utilizar

- Entornos: openRAVE y RoboCom

- Robot social real: Loki

- Ordenadores de sobremesa del grupo SIMD, así como sus instalaciones en el i3A.

Bibliografía

Asignación

Pendiente de asignar