Universidad de Castilla-La Mancha
 
Escuela Superior de Ingeniería Informática

 

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Trabajo Fin de Grado 2014-15
 Detección distribuida de actividades humanas integrando el marco multisensorial INT3-Horus y el marco de agentes inteligentes ICARO


Especialidades
Computación
Ing. del Software


Tutor
FERNÁNDEZ CABALLERO, ANTONIO


Descripción y Objetivos
INT3-Horus es un marco de trabajo para la monitorización e interpretación de actividades. INT3-Horus es modular y ampliable en función de las necesidades de las aplicaciones que se construyan a partir de él.

Permite la inclusión de nuevos módulos de procesamiento sin que esto suponga grandes cambios a nivel de código. Trabaja a varios niveles, identificados a partir de los sistemas de monitorización actuales. Trabaja con diversas fuentes de información (fusión).

El objetivo de este proyecto es conseguir hacer de INT3-Horus un sistema distribuido compuesto por nodos remotos capaces de detectar actividades de humanos en el rango que cubren los sensores (casi siempre cámaras) a ellos conectados y de un nodo central capaz de reunir toda la información proveniente de los nodos remotos para ofrecer una visión global de lo que está sucediendo en el entorno completo monitorizado.



Metodología y Competencias
Se estudiará el marco de trabajo INT3-Horus (desarrollado en el grupo de investigación n&aIS del Instituto de Investigación en Informática de Albacete).  Este marco de monitorización de actividades humanas permitirá desarrollar varios subsistemas (nodos remotos) dedicados a la monitorización parcial de un entorno. También servirá para diseñar un nodo central que recolecta las actividades de los nodos remotos y ofrecerá las actividades globales encontradas en el entorno completo.

Se estudiará el marco de trabajo ICARO. Este marco de trabajo permitirá tratar a cada nodo (remotos y central) como agentes inteligentes, coordinar sus acciones y comunicar entre sí.

Se elegirá un caso de estudio para las pruebas del sistema a desarrollar.

Se diseñará un sistema distribuido de detección de actividades de humanos para el caso de estudio seleccionado.


Medios a utilizar
Se usará el marco de trabajo INT3-Horus. INT3-Horus es un entorno multiplataforma para la generación semiautomática de sistemas de monitorización multisensorial. Se programa bajo QT en lenguaje C++.

Se usará ICARO, un marco de trabajo para la implementación de sistemas multiagente. Aporta todo un sistema de comunicaciones entre los agentes inteligentes que forman el sistema.


Bibliografía
INT3-Horus:

http://www.i3a.uclm.es/louise/nais/int3-Horus.htm
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417413004533

ICARO:

http://icaro.morfeo-project.org/descargas-de-icaro-t


Asignación
Pendiente de asignar





 

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Curso: 2014-15
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