Especialidades

Computación

Tutor

GARCÍA VAREA, ISMAEL
MARTINEZ GOMEZ, JESUS

Descripción y Objetivos

Con este trabajo fin de grado se pretende abordar el estudio, diseño e implementación de un sistema navegación para el robot móvil PeopleBot de ActiveMedia Robotics.

Para ello se utilizarán las librerías proporcionadas por ActiveMedia y tendrán que adaptarse para su uso dentro del 

entorno RoboComp (previo estudio del mismo).

Como resultado del proyecto se implementará un prototipo capaz de realizar tours previamente programados por la planta primera de la Escuela Politécnica Superior de Albacete. 

Metodología y Competencias

El proyecto se desarrollará en las siguientes etapas:

• Estudio del estado del arte y de las distintas técnicas para abordar el problema, así como del entorno de programación RoboComp
• Estudio de la tecnología hardware y software que permita implementar el prototipo (en concreto el hardware del robot PeopleBot)
• Diseño software del prototipo- Implementación
• Validación y pruebas

Medios a utilizar

• Robot PeopleBot disponible en el Laboratorio SIMD del i3A
• Middleware de programación de robot RoboComp

Bibliografía

1. Introduction to Autonomous Mobile Robots. R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh, MIT Press, 2004
2. Manuales del robot PeopleBot y de las librerías ARIA, ARNL, y ACTS de ActiveMedia Robotics.
3. Wiki de RoboComp

Asignación

El Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña Andrés García Fernández