Especialidades

Computación

Tutor

GARCÍA VAREA, ISMAEL
RODRIGUEZ RUIZ, LUIS

Descripción y Objetivos

El proyecto consiste en el estudio y aplicación de diferentes técnicas de generación procedural de gráficos para su posterior integración en simuladores de agentes físicos. El principal objetivo de esta aproximación es la generación de mundos virtuales dentro de estos simuladores que permitan evaluar técnicas y métodos de visión artificial, navegación, SLAM, etc. de una forma exhaustiva.

Metodología y Competencias

El trabajo se desarrollará de acuerdo a los siguientes puntos:

1) Estudio detallado del estado del arte en técnicas de generación procedural de geometría, texturas y materiales
2) Estudio del simulador de agentes físicos MORSE
3) Implementación de algunas de las técnicas estudiadas e integración en MORSE
4) Validación y pruebas

Medios a utilizar

Computadores dotados de aceleradores gráficos disponibles en los laboratorios de la ESIIA.

Simulador de agentes físicos MORSE.

Herramienta de modelado 3D y renderizado BLENDER.

Bibliografía

Texturing & Modeling: A Procedural Approach. David S. Ebert. Morgan-Kauffman. 2002

Code snipes in Blender. Thomas Larsson.

MORSE Documentation.

Asignación

El Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña González Medina, Daniel