Especialidades

Computación

Tutor

GARCÍA VAREA, ISMAEL
RODRIGUEZ RUIZ, LUIS

Descripción y Objetivos

El objetivo de este TFG es el estudio de distintos reconocedores automáticos del habla disponibles y sistemas de comprensión, así como su instalación, puesta en marcha, y prueba en un robot social Pioneer PeopleBot

Para ello se utilizarán las librerías y APIs proporcionadas por dichos sistems y tendrán que adaptarse para su uso dentro de una arquitectura cognitiva para la robótica social ya existente.

Como resultado del proyecto se desarrollará un componente  capaz de reconocer el habla de distintos usuarios y poder evaluar la calidad de la señal capturada y la transcripción realizada, así como su comprensión para el desarrollo de futuros sistemas de diálogo entre humanos y robots.

Metodología y Competencias

El trabajo se desarrollará en las siguientes etapas:

• Estudio del estado del arte y de las distintas técnicas para abordar el problema
• Estudio de la tecnología hardware y software que permita implementar el componente
• Diseño software del componente
• Validación y pruebas

Medios a utilizar

• Plataformas robóticas y de adquisición de datos disponibles en el laboratorio SIMD del I3A
• Sistemas de reconocimiento y de comprensión del habla ya implementados.

Bibliografía

Reconocedores del habla:

- Sofware Kaldi: http://kaldi.sourceforge.net/about.html

- Software LTK: https://www.translectures.eu/web/tlk/

- Software Julius: http://julius.osdn.jp/en_index.php

Sistemas de comprensión semántica:

- Senna: http://ml.nec-labs.com/senna/

- OpenCCG: http://openccg.sourceforge.net/

Asignación

El Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña Diego Delgado Martínez