Una vez conocidas las características del entorno de simulación a emplear y la manera de trabajar con un LiDAR simulado, se desarrollarán los algoritmos de procesamiento de datos. En concreto, partiendo de una posición aleatoria del LiDAR en un espacio simulado, será necesario llevar a cabo una reconstrucción de dicho espacio (en forma de Modelo Digital del Terreno, DTM) a partir de la información proporcionada por este dispositivo. Finalmente, se llevarán a cabo una serie de pruebas para comprobar que el resultado de los algoritmos desarrollados coincide con el escenario monitorizado.