Tecnologías Específicas

Tecnologías de la Información

Descripcion y Objetivos

En un futuro no muy lejano se prevee que los drones sean un elemento habitual dentro del espacio aéreo, especialmente en entornos urbanos (aunque no exclusivamente). Uno de los múltiples servicios que prestarán estos aparatos será la entrega de paquetería. De hecho, empresas del sector como Amazon o DHL ya tienen propuestas en este campo.

En este TFG nos planteamos pues un escenario en el que múltiples drones autónomos sobrevuelan un área determinada, en base a unas rutas o planes de vuelo preestablecidos. En este escenario, y al igual que sucede en el entorno aéreo "tradicional", deberán desarrollarse mecanismos para detectar y resolver en tiempo real cualquier colisión entre los drones en vuelo, entendiendo por colisión una situación en la que dos (o más) de ellos se encuentran a una distancia inferior a un umbral de seguridad.

El objetivo de este TFG es por tanto realizar un primer acercamiento a estos mecanismos dinámicos de detección y resolución de colisiones entre drones.

Estas son las competencias de la tecnología específica de Tecnologías de la Información más directamente relacionadas con la presente propuesta:

• [TI1] Capacidad para comprender el entorno de una organización y sus necesidades en el ámbito de las tecnologías de la información y las comunicaciones.
• [TI3] Capacidad para emplear metodologías centradas en el usuario y la organización para el desarrollo, evaluación y gestión de aplicaciones y sistemas basados en tecnologías de la información que aseguren la accesibilidad, ergonomía y usabilidad de los sistemas.
• [TI5] Capacidad para seleccionar, desplegar, integrar y gestionar sistemas de información que satisfagan las necesidades de la organización, con los criterios de coste y calidad identificados.

 

Metodología y Competencias

Con respecto a la metodología, por motivos obvios, en este TFG se emplearán fundamentalmente técnicas de simulación. En concreto, se hará uso principalmente de la herramienta Matlab/Simulink de MathWorks. Asímismo, se explorará la posiblidad de emplear la herramienta de simulación de robots ROS/Gazebo.

 

 

Medios a utilizar

Todos los medios (hardware y software) necesarios están disponibles tanto en la ESII como en el I3A. Se usará software libre y con licencia académica.

 

Bibliografía

• Documentación de Matlab/Simulink.
• Documentación sobre sistemas de navegación de drones.
• F. Fabra et. al. "A Distributed Approach for Collision Avoidance between Multirotor UAVs Following Planned Missions". Sensors, 19, 2019.