Los
sistemas de vigilancia de multisensorial están compuestos por una colección de
sensores que capturan información de lo que está ocurriendo en el entorno
vigilado con el fin de llevar a cabo las tareas de vigilancia de forma
automática.
El
desarrollo de estos sistemas es complejo porque requiere recoger información
obtenida por diferentes sensores distribuidos geográficamente, siendo además
necesaria la colaboración y coordinación entre ellos para lograr obtener más
información de la que son capaces de aportar cada uno individualmente.
Igualmente es indispensable que los sistemas sean autónomos con el fin de
asistir en la labor realizada por el operador humano. Estas características,
autonomía y coordinación, son propias de los sistemas multiagente. Por ello,
los requisitos descritos previamente justifican plantear la arquitectura de un
sistema de vigilancia como un sistema multiagente.
Concretamente,
para el desarrollo del proyecto se partirá de una arquitectura de vigilancia
modular ya existente. Actualmente, la ejecución se realiza de forma centralizada.
Así, el objetivo del presente proyecto será la ampliación de la misma haciendo
uso de los agentes para facilitar la ejecución distribuida de la aplicación.