Especialidades

Computación
Ing. de Computadores
Ing. del Software
Tecnologías de la Información

Tutor

GARCÍA VAREA, ISMAEL
MARTINEZ GOMEZ, JESUS

Descripción y Objetivos

Este proyecto se divide en objetivos principales:

1.- En primer lugar se trata de diseñar algoritmos capaces de reconocer objetos de nuestro interés dentro de una escena (imagen captada por un sistema de visión de un robot móvil).

2.- Manipulación de dichos objetos mediante en brazo robótico modular conectado al robot móvil.

La idea de este proyecto es desarrollar algoritmos de reconocimiento y manipulación de objetos e integrarlos dentro de la arquitectura de componente RoboComp.

Metodología y Competencias

Se requieren ciertas destrezas en:

- Programación en C++

- Conocimientos básicos de la cinemática de brazos robots

Medios a utilizar

- Hardware: brazo robot modular y robot móvil

- Software: herramientas de desarrollo, y middleware RoboComp

Bibliografía

Asignación

El Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña Francisco Javier Page Alcalde