Especialidades

Computación
Ing. de Computadores
Ing. del Software
Tecnologías de la Información

Tutor

GARCÍA VAREA, ISMAEL

Descripción y Objetivos

Los objetivos del proyecto son:

- Puesta en marcha de las librerías de acceso al hardware del robot ERSP Scorpion en linux

- Implementación de algoritmos de detección de obstáculos

- Implementación de algoritmos de SLAM en esa arquitectura

Adicionalmente se deberá integrar todo el desarrollo dentro del middleware RoboComp e integrarlo con las librerías de acceso al hardware.

Metodología y Competencias

- Linux, programación en C y C++

Medios a utilizar

- Hardware: robot ERSP Scorpion y demás sensores conectados

- Software: middleware RoboComp, librerías linux de control del hardware.

Bibliografía

Asignación

El Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña José Parra Jiménez