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Trabajo Fin de Grado 2012-13
 Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante lenguaje natural


Especialidades
Computación
Tecnologías de la Información


Tutor
GARCÍA VAREA, ISMAEL
RODRIGUEZ RUIZ, LUIS


Descripción y Objetivos
En este proyecto se pretende diseñar un sistema de control de robots a partir de órdenes en lenguaje natural. El sistema debe ser capaz de aceptar una orden expresada como una frase en lenguaje natural y debe ser convertirla en una representación adecuada para que el robot realice la acción correspondiente.
Este proyecto está íntimamente relacionado con el proyecto "Diseño e implementación de un sistema de diálogo con síntesis de voz"


Metodología y Competencias
- Conocimientos básicos de programación: (C, C++, Java)


Medios a utilizar
- Simuladores de robots físicos
- Robots reales: aibo, nao, etc.

Todo el material se encuentra disponible en la ESIIA o I3A


Bibliografía


Asignación
Pendiente de asignar