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Trabajo Fin de Grado 2014-15
 Intervención basada en monitorización e interpretación inteligente


Especialidades
Computación
Ing. del Software
Tecnologías de la Información


Tutor
FERNÁNDEZ CABALLERO, ANTONIO


Descripción y Objetivos
INT3-Horus es un marco de trabajo para la monitorización e interpretación de actividades. INT3-Horus es modular y ampliable en función de las necesidades de las aplicaciones que se construyan a partir de él.

Permite la inclusión de nuevos módulos de procesamiento sin que esto suponga grandes cambios a nivel de código. Trabaja a varios niveles, identificados a partir de los sistemas de monitorización actuales. Trabaja con diversas fuentes de información (fusión).

El objetivo de este proyecto es conseguir hacer de INT3-Horus un sistema con capacidad de intervención o acción sobre el entorno. Es decir, se trata de dotar a INT3-Horus de una capa adicional capaz de realizar una acción desde el sistema computacional que incorpore una aplicación desarrollada mediante el marco de trabajo.

Un ejemplo puede ser dar órdenes automáticas a un robot móvil dotado de una cámara para que navegue autónomamente mediante visión artificial. Otro ejemplo sería el de una cámara pan-tilt-zoom capaz de dirigir automáticamente su atención hacia un objeto que considere de interés en una tarea de videovigilancia.



Metodología y Competencias
Se estudiará el marco de trabajo INT3-Horus (desarrollado en el grupo de investigación n&aIS del Instituto de Investigación en Informática de Albacete).

Se añadirá una nueva capa de intervención o acción a INT3-Horus, controlada por los eventos de interés capaces de impulsar una orden de actuación.

Se elegirá un caso de estudio para las pruebas del sistema a desarrollar.

Se diseñará un sistema de monitorización, interpretación e intervanción inteligentes para el caso de estudio seleccionado.


Medios a utilizar
Se usará el marco de trabajo INT3-Horus. INT3-Horus es un entorno multiplataforma para la generación semiautomática de sistemas de monitorización multisensorial. Se programa bajo QT en lenguaje C++.

Se usará un robot móvil (disponible en el I3A) si el caso de estudio es la navegación autónoma de un robot móvil mediante visión artificial.

Se usará un controlador PTZ si el caso de estudio es el seguimiento inteligente de un objeto de interés de parte de una cámara de videovigilancia.


Bibliografía
INT3-Horus:

http://www.i3a.uclm.es/louise/nais/int3-Horus.htm
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417413004533



Asignación
Pendiente de asignar