Especialidades

Ing. de Computadores

Tutor

CASADO GONZÁLEZ, RAFAEL
BERMÚDEZ MARÍN, AURELIO

Descripción y Objetivos

El objetivo del trabajo fin de grado consiste en diseñar e implementar un sistema de estabilidad para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) comercial. En concreto, el alumno trabajará con un cuadricóptero AR.Drone, de la empresa Parrot.

Metodología y Competencias

En primer lugar, se pondrá en funcionamiento el drone, para proceder después a su programación mediante el SDK correspondiente.

Medios a utilizar

El material necesario (cuadricóptero AR.Drone) se encuentra disponible en el Instituto de Investigación en Informática.

Bibliografía

- Publicaciones científicas

- Manuales del aparato

- Parrot AR.Drone 2.0, http://ardrone2.parrot.com/

Asignación

El Trabajo Fin de Grado ha sido a asignado a Don/Doña David Jiménez Morilla